哆啦A夢(mèng)造出一片大海，把城市變成了海底都市，大雄他們和各種魚(yú)兒一起在海中遨游，玩得十分盡興。不料，五千年前來(lái)到地球的人魚(yú)公主索菲亞竟然迷路游到了這里。　　大雄等人和索菲亞成了好朋友。公主讓大家穿上人魚(yú)裝，把他們帶到了人魚(yú)世界。正當(dāng)一行人開(kāi)心地盡興海中大冒險(xiǎn)時(shí)，一條巨型海鱔襲來(lái)。眾人在千鈞一發(fā)之際脫險(xiǎn)，而小靜卻不知被什么人擄走了。　　大家得知人魚(yú)族的宮殿里有一把人魚(yú)之劍。這把劍關(guān)系到人魚(yú)族與怪魚(yú)族之間的宿怨。為了搶奪寶劍，怪魚(yú)族再度襲來(lái)。一場(chǎng)大戰(zhàn)就在眼前……